清朝时期的地理测绘成就斐然，尤其是康熙、乾隆年间进行的大规模全国经纬度测量和地图实测工作。

1. 全国经纬度测量

康熙年间，为了加强国防、巩固政权和发展经济，康熙帝从康熙二三十年开始酝酿测绘全国地图。

在技术、人员、仪器等方面经过10多年准备后，自康熙四十七年（1707年）开始全国地图的实测。

这一浩大工程历时10年至康熙五十五年（1716年）结束，以测量的全国性经纬度点为控制基础，实测了除新疆哈密以西及西藏部分地区外的全国地图，据此编制成《皇舆全览图》。

乾隆年间，为了补测未测地区，清政府又进行了第二次大规模全国经纬度测量和地图实测工作，最终完成了全国地图的测绘。

2. 地图实测工作的重要性

清初的全国地图实测工作不仅完成了《皇舆全图》和《皇舆全览图》等巨幅地图的编制，还附带解决了若干很有价值的问题。

如统一了全国测绘尺度、首次证实牛顿地球扁圆说、准确绘出新疆罗布泊的位置变化、首次标绘出世界最高峰珠穆朗玛峰等。

这些成就不仅丰富了中国地理学的宝库，也为世界测绘史增添了重要的一页。

综上所述，清朝在火器制造、天文学与医学、地理测绘等方面都取得了一定的成就。

这些成就不仅展示了清朝时期的科学技术水平，也为后世留下了宝贵的文化遗产和历史经验。

然而，我们也应看到清朝在科技方面的局限性和落后性，以便更好地理解和评价其历史地位和影响。