尽管清朝前期火器制造取得了显着成就，但到了晚期，由于闭关锁国政策和对外来技术的排斥，清朝的火器制造远远落后于时代。

在两次鸦片战争期间，清朝的火器装备明显落后于西方列强，导致了军事上的失利。

二、天文学与医学

1. 天文学

清朝时期，中国天文学在继承前代成就的基础上继续发展。

康熙帝对天算学有很深的造诣，并聘请西方耶稣会教士南怀仁等制订了《永年历》、《数理精蕴》、《历象考成》等天文学着作。

这些着作不仅吸收了西方天文学知识，也对中国传统天文学进行了整理和发展。

同时，清朝还组织了一系列天文观测活动，如恒星和行星的运动规律观测、日食月食等现象的预测等，为中国现代天文学的发展奠定了基础。

2. 医学

清朝医学在继承前代成就的基础上也有所发展。

乾隆时官修的《医宗金鉴》是一部介绍中医临床经验的名着，它征集家藏秘笈及世传经验良方，采其精萃，补其未备，并对医学经典《金匮要略》和《伤寒论》等书做了不少考订工作。

此外，嘉庆、道光间着名医学家王清任编有《医林改错》，他通过对尸体的精密考察，对于人身的构造提出了一些新的见解，丰富了中医药的理论与实际运用。

三、地理测绘