汉初，为了恢复社会经济和稳定社会秩序，统治者采用了黄老无为而治的思想，减轻刑罚和赋税负担。

然而，随着国家的发展和社会矛盾的加剧，汉武帝时期开始加强法制建设，制定了一系列新的法律法规，如《汉律》等。

这些法律法规不仅规范了社会秩序和人们的行为准则，也为后来的法律制度发展奠定了基础。

4. 地方行政制度的改革

在地方行政制度方面，西汉实行了郡县制与分封制并行的“郡国并行制”。

郡县制加强了中央对地方的控制和管理，而分封制则在一定程度上缓和了中央与地方的矛盾。

然而，随着时间的推移，诸侯王的势力逐渐膨胀，对中央集权构成了威胁。

为此，汉武帝通过推行“推恩令”等措施削弱了诸侯王的势力，加强了中央集权。

同时，西汉还设立了刺史等地方监察官员，加强对地方行政的监督和管理。

二、治国理念的转变与实践

1. 从黄老无为到独尊儒术

西汉初期的治国理念以黄老无为而治为主导思想。

这一思想强调顺应自然规律和社会发展趋势减少政府对社会的干预和干预。