西汉时期，中国政治制度经历了显着的创新与完善，治国理念也经历了深刻的转变与实践。以下是对这两个方面的详细阐述：

一、政治制度的创新与完善

1. 中央集权制度的加强

西汉初期，中央集权制度在继承秦朝的基础上得到了进一步的加强。

汉高祖刘邦建立汉朝后，通过分封异姓王和同姓王来巩固统治，但随着时间的推移，这些诸侯王逐渐威胁到中央集权。

为此，汉武帝采取了一系列措施来削弱诸侯王的势力，如推行“推恩令”，允许诸侯王将自己的封地分封给子弟，从而削弱了诸侯王的实力，加强了中央对地方的控制。

此外，汉武帝还通过设立刺史制度，加强对地方官员的监督和管理，确保中央政令的畅通无阻。

2. 官僚制度的完善

西汉时期，官僚制度得到了进一步完善。

中央设立了丞相、太尉、御史大夫等三公九卿制，形成了较为完备的官僚体系。

同时，西汉还建立了较为完善的选官制度，如察举制、征辟制等，为政府选拔了大量优秀人才。

这些措施不仅提高了政府机构的运行效率，也促进了社会阶层的流动和社会的进步。

3. 法律制度的创新

西汉在法律制度方面也有所创新。