而在大明，火器的研发更多还是个人的喜好，喜欢火器的学者，自己进行这方面研究，然后交给衙门。

当然，最后是否能够被朝廷接受，并组织生产，那就得看这个人在朝廷里的影响力了。

许多时候，这样的研发也仅仅停留在这个阶段，最终不能真正进入军队。

后世人们在古籍上看到的许多武器图谱，特别是各种稀奇古怪的火器，其实大多就是只生产了一批或者两批，之后就不再生产，直接废弃。

当然，这也和这些东西大多华而不实有关系，其实这个时代的火器就两种得以持续生产装备，那就是鸟铳和大炮，其他都只能被淘汰。

而做为武器研发的主要负责部门，对于火器其实并没有深刻的认识，也根本没有组织过什么研究工作。

之前魏广德让他们搞大将军炮，最后也是一塌糊涂，没出个什么结果，还是俞大猷从壕镜搞来制炮技术，他们再加以改良。

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不得不说，貌似中国古人改良的天赋也很高，那时候山寨出来的产品，性能就能比原装货强。

李成梁看着一队队士卒进城，后面则是一辆辆马车，拖着各自物资，他似乎已经意识到马车的重要性了。

叫来书吏，李成梁开口就说道：“你立即草拟一封文书递兵部，就说我军现在对后勤极度依赖，需要朝廷准备装载量更大更灵活的马车，最后四轮那种。”

“四轮马车？”

书吏愣了愣，他好像还没听说过有四个轮子的马车存在。

“你照着写就是了，京城应该有人知道。”

李成梁不耐烦的挥挥手，让他下去马上草拟公文。

四轮马车，其实在古代中国确实稀奇，倒不是没人想到，而是中国的地形决定了貌似用不上。

欧洲有百分之六十是平原地形，尤其西欧几乎都是一马平川的大地，非常适合四轮马车行驶。

所以在十三世纪欧洲人找到了四轮马车的转向难题，四轮马车才开始在欧洲大行其道。

实际上在十二世纪前，欧洲也只有两轮马车。

而欧洲人解决四轮马车转向的办法，其实也确实很有创造性，简单说就是他们的四轮马车其实就是把两个两轮马车连接在一起，这样前面的一组车轮就成了转向轮，让马车可以自由转向，适应不同的道路。

而中国的四轮车也有，但是不多，也多是用黄牛牵引，靠黄牛蛮力转向。

这么麻烦，自然使用范围就比较窄，久而久之也就不常见了。

中国地形复杂，古代交通条件也很差，所谓大路不过是弯弯曲曲、高低不平的黄土路，两轮马车通行都较为困难，四轮马车更是难行，非常不实用。

或许也只有大秦的直道可以满足四轮马车的需要，可惜直道在汉朝就基本荒废了。

中国除了华北地区和东北地区平原较多以外，其他地区地形复杂，丘陵、山地、高原、沙漠、戈壁甚至沼泽、湿地众多，这些连两轮马车也过不去，自然不会有四轮马车了。

而四轮马车和两辆马车的比较，差别也主要就是在载重量和舒适度上的差别。

两轮马车结构简单，通常由两个轮子和车辕组成，适合在平坦或较为平坦的道路上行驶。

两轮马车在转弯时相对灵活，适合短途运输和轻载货物，不过装载量相对较小，通常一匹健康的成年马在平坦的路面上拉动农村常见的两轮马车，其装载量可以达到1000公斤。

四轮马车结构复杂，包括转向架和四个轮子。

虽然车厢更大，装载量更多，但其长度较长，操作复杂，适合在较为平坦的道路上行驶。

四轮马车在复杂地形上的操作难度较大，且需要更多的牲畜来牵引，也是限制四轮马车使用的原因之一。

但是四轮马车的设计使得车厢长度可以达到两轮车厢的2倍以上，载货量也更多，且行驶更加平稳。

拿破仑远征俄国时期，辎重部队主要使用普通四轮马车和孔图瓦四轮轻型马车，普通四轮马车载重约30公担也就是3吨，而孔图瓦四轮轻型马车的载重量也超过1.2吨。

而在中国，最大的两轮马车载重量大约在1.8吨，需要9匹马拉载，还有7匹马的马车可以装载1.5吨的货物，这已经是两轮马车的转载极限了。

李成梁手里的马车，因为道路原因，每辆车也不过只能拉约一吨的东西，实际上应该就是七八石，在遇到坡度稍大的地方，还需要增加马匹数量或者用士兵推车的方式行进。

总之，他已经感觉到现在大明的马车，似乎已经限制了明军的进攻速度。