与徐晃不同的是，面对刘备、张飞，处于守势的郭泰此时岌岌可危，即便是攻城一方，刘备大军依旧逐渐占据了上风。郭泰等人见大势已去，只得率领残兵败将逃窜，只是面对张飞又岂是那般容易逃脱？其麾下地煞将军韩暹、胡才、李乐皆先后死于张飞之手，郭泰在慌乱中被张飞逼得四处乱窜。

好在此时，许褚率领数百骑兵及时赶到，他挥舞大刀，勇猛无比，将张飞暂时逼退，救下了郭泰。

张飞眼见即将到手的功劳飞走，顿时怒火中烧，他咆哮着冲向许褚，两人再次展开了一场惊天动地的对决。他们的刀矛相交，火花四溅，战场上充满了激烈的战斗气息。经过三百余合的激战，双方仍然难分胜负。

此时，郭泰见刘备大军已经赶到，他深知自己无法继续抵挡，于是决定率领残兵断后，为许褚争取逃脱的机会，已报许褚救命之恩，只听郭泰喊道:“太平大业未成，许褚将军速速离去，某来断后，来日战场之上记得替某多杀些贼人，以报天公将军对某知遇之恩！”

许褚则朗声笑道:“某岂能孤身逃跑？弃兄弟于不顾？今日要么同去，要么同死，许某何惧之有？”

郭泰听后大为感动，本与刘备实力不相上下的郭泰，此刻爆发了，却是刀刀致命，全然不顾自身安危，欲要以伤换伤，以命换命，只是刘备如今身居要职如何舍得同郭泰这般拼命？二人激战不过数十合，刘备终究不敌疯魔下的郭泰，逐渐陷入到了困境。

张飞见状大急，他强行逼退许褚，转身冲向郭泰。就在此时，许褚见救援郭泰不及，转而冲向刘备，企图生擒刘备。

战场上尘土飞扬，兵刃相交之声震耳欲聋。只见张飞长矛猛劈而下，郭泰大惊，举刀格挡，奈何双方实力差距太大，郭泰仅仅一招便被张飞击落下马。张飞的这一击犹如雷霆万钧，郭泰虽然勇猛，但在张飞全力一击之下，还是难以抵挡。

与此同时，许褚趁机突破刘备麾下亲卫的防线，一把抓住了刘备。他用力扯住刘备的衣襟，将其硬生生的拉入到了自己战马之上，大声嘶吼道：“张飞速速退去，如若不然某让你大哥先行一步，黄泉路上我也好多个马夫！”许褚的声音充满了威胁之意。

张飞见此双眼仿佛都要喷出火来，他手中的长矛直指许褚，怒吼道：“尔敢！莫要忘了郭泰在我手中！”他的声音充满了狂暴和杀意，仿佛要将整个战场都吞噬。

刘备看着眼前的局势，心中慌乱不已。他生怕许褚的威胁并非空言，他必须想办法稳住许褚的情绪。于是他赶忙附和道：“许褚将军莫要冲动，你我各为其主，不如你放我离去，我也放将军离去，如何？”

郭泰听到刘备的话后却笑了。只听郭泰嘲讽道：“大汉朝廷背信弃义，至使我太平道数十万英魂惨死，许褚将军莫要轻信。你可挟持他离去，郭某岂是贪生怕死之辈？正好了此残躯，九泉之下我也无愧于众位兄弟！”郭泰的话语中透露出一股豪迈和悲壮之气。