刘备据泰山后，继续以应劭为泰山太守，但将其郡兵全部收编，选得精兵三千多人，设立先登营、敢死营，各编制一曲，直接归属刘备指挥，由蒋钦、周泰以军假司马职衔统领。

其余两千多人，编为两部四曲，以应举为昭义校尉统领一部，以卫靓为宣义校尉统领另外一部。

应举在泰山兵中有一定威信，为安抚人心，故用之。

卫靓则是从泰山兵中脱颖而出的猛将，原在泰山兵中任职为百人将。

刘备命士兵推举，卫靓最得众心，受到一致推举。

刘备命其展示所能，则挥矛舞刀，驰马射箭，无不超出众人；与其相谈，胸中亦有文章，不同于凡俗武夫。

刘备遂超拔其为校尉一职。

刘备从整编管亥黄巾而设立的三部中，调管未部驻牟县，与驻于临朐的钱义部，共同协防山贼公孙犊。

安排停当后，刘备带着原属于赵云军的五百骑兵、先登营、敢死营、应举部、卫靓部，自奉高回到巨平，与大军汇合后，留下一部守巨平，全军南下，轻取成县，与臧霸等会师于成县之南。

臧霸等人各有兵千余，合计五千多兵，部伍虽不甚严整，但士卒皆精锐，自有一股勇悍之气。

他取费国时曾声称有一万大军，不过是吓唬应劭罢了。

臧霸等人自负武勇，对刘备军本来并未看得太重，今日一见，方脸上变色。

此行刘备带有关羽之扬武军、赵云之折冲军九千多人，又有新编应举、卫靓二部两千多人，武卫、陷阵、摧锋、先登和敢死五营近三千人，合计一万四千多人，皆是精锐，兵器齐整，衣甲鲜明，精神抖擞，士气高昂。

而关羽、赵云、典韦、刘猛、徐盛、蒋钦、周泰、朱樟、管亥、卫靓等身材威猛高大的熊虎之将，浑身杀气充盈，气势如山如岳，让人难以逼视。