商议已定，各自分头行动。罗成率先组织三十艘战舰千余水师前往南京燕子矶潜伏待命，具体工作由水师骁将王虎负责。张勇则率领他的水师，日夜操演，忙于筹备粮食军饷、枪炮弹药，因为要攻打沿江的几个防守坚固的城市，还要准备陆战攻城必须的军械装备，忙忙碌碌整月也就回家休息一二天，也顾不上碧玉在忙碌些什么。
这天深夜张勇拖曳着疲惫的身子回到家中，就像回到了避风的港湾，心情舒畅，温馨愉悦。碧玉准备了一桌丰盛的酒菜，俩人在一起饮酒猜拳，欢度假日。久别胜新婚，沐浴在爱河之中的张勇，赞赏不已道：“碧玉，今夜你是那么的温柔迷人。”真是情人眼里出西施，怎么也爱不够。受到男人爱抚的女人，春心荡漾，越发妩媚动人。在橘黄色的烛光下，张勇似乎又回到了洞房花烛夜最令他神魂颠倒的那一刻。她兴奋地跟张勇请战：“这次我要与你并肩作战，一起去攻打南京。”
张勇说：“你舍得离开日夜厮守在一起的海龟王子、公主和他们的孩子们？”碧玉说：“我已经安排好了。我要把这些海龟都带上，只需一条战舰就行，就像当年白娘子率领海龟宰相和虾兵蟹将水漫金山那样，我们在镇江也要大展神威，大败满清八旗兵。”张勇半信半疑道：“少爷能批准你去？”碧玉豪迈地说：“少爷不仅同意我去，还要我统帅一支女水兵跟随你们一起北伐。少爷早就批准我招募一支女水兵，都是骁勇善战，熟悉水性的渔家女子，一律女扮男装，已经秘密训练三个月了。张勇，我们就像南宋抗金名将那样，你就是韩世忠，我就是梁红玉。”张勇蒙在鼓里，嗔怪道：“怪不得你这几个月神出鬼没，原来你是在训练女水兵，连半点风声都没有透露给我。”碧玉憨厚道：“我是想给你一个惊喜嘛。”张勇喜上眉梢：“哈哈，好一个梁红玉夫人，我就是赫赫有名的韩世忠将军了。我俩都要彪炳史册了。”
张勇在家休息了两天，又到水师军营忙着北伐的操演和战备了。碧玉将海龟王子、公主和它们一百八十个子女搬运到一条改装后的战舰上，配备了五名水手负责照料它们。她专心致志地训练招募来的女水手，跟她们风雨同舟，同甘共苦，姐妹们都尊称她为“我们的梁红玉夫人”。碧玉说：“我们在战场上可能拼搏不过男水手，但是我们可以用智谋战胜敌军，打伏击战。还可以救治伤员，做战地后勤保障工作。”姐妹们齐声说：“巾帼不让须眉，我们一定要为女子营争光。”
五月三日，天赐接到联络站交通员密报，郑成功已经率领水师从厦门出发，开始第三次北伐。郑军打着“恢复大明江山，上报国恩，下救苍生”的旗帜，颁布了秋毫无犯的军纪禁令。天赐命令张勇率领三十艘舰艇一千水师到舟山与郑军会师，罗成率领三十艘舰艇一千水师装扮成商船分五批开往南京燕子矶秘密水师基地待命，他自己则率领一支精干小分队前往北京组织太监暴动。只留下一支小分队弟兄在玉盘山水师基地看守大营。碧玉率领的一百名女水兵，一律女扮男装，铠甲铁胄跟随张勇的水师浩浩荡荡地一齐出发。临别时荭波依依不舍地一直把碧玉送到小羊山岛，荭波说：“我昨夜做了个噩梦，梦见白娘子在镇江水漫金水，血战法海，可怜白娘子被镇在雷锋塔下，永世不得翻身了。我有点害怕，不知我们还能不能团聚了。”
碧玉说：“这是个好兆头，梦境总是与现实相反的。这就是说，我们娘子军在镇江一定能战胜清军，消灭这些鞑子，攻克镇江城的。等到旗开得胜时，欢迎你来到镇江团聚。”荭波转悲为喜，欢声笑语道：“我相信你就是当代的梁红玉，张勇就是当代的韩世忠。我们一定能胜利会师金陵城的，到那时我一定跟你学习武艺，加入你们的娘子军。”碧玉笑逐颜开：“那时我一定收你为徒弟，就怕你吃不了这种苦头。你是个倾城倾国的美艳娘子，弱不禁风的，只能当只青花瓷大花瓶。我可是将门虎女，从小就舞刀弄枪的。”荭波嗔怪道：“你真坏，拿我寻开心。”俩人挥手告别，荭波站在岛上码头目送碧玉率领的娘子军舰队跟随张勇的水师驶向舟山，直到消逝在碧波浩渺的天边。
郑成功的军队因为纪律严明，沿途秋毫无犯，深得江南百姓的拥戴，原来投降清军的大明官吏、将领见郑军骁勇善战，也纷纷献城归附于郑军。郑成功一路安抚百姓，所到城镇一片欢腾。一个月后，郑成功与张煌言的军队在镇江胜利会师。六月十三日至十五日，郑成功与张煌言在焦山设坛，先后祭祀了天地、山河、明太祖与崇祯皇帝。只见将士们个个缟装素服，远远望之，江面上丧服如雪，十七万抗清将士举哀誓师，哭声震天动地，远播百里江面，场面恢弘，气壮山河。郑成功为此作了一首七言绝句《出师讨满夷自瓜洲至金陵》：
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缟素临江誓灭胡， 雄师十万气吐吴。
试看天堑投鞭渡， 不信中原不姓朱。
郑成功用的是“哀兵必胜”的策略，以缟素临江誓师的方式，激起十七万义军对满清爱新觉罗王室贵族战争罪行的痛恨。哀哉，故国已亡，只有勇往直前，背水一战，誓灭满清爱新觉罗皇族，才能光复大明河山。如今十七万大军同仇敌忾，斗志昂扬，气壮山河，可以把三国时吴国的全部疆土一口气吞下。“投鞭渡”说的是东晋时北方前秦符坚南下时说过的一句誓言，以我一百万大军，旗鼓相望，把每个士兵的马鞭投入长江，就可以截断江中水流，鞭子即可以变为通达的大桥，渡过天堑去。郑成功诗词中的“投鞭渡”传神地表达了一种必胜的信念，一定要把血债累累的满清爱新觉罗王室贵族消灭，让大明百姓过上安居乐业的生活，可谓是热血沸腾，壮志凌云。这首诗慷慨激昂，饱含了对百姓的无限深情，对罪恶昭彰的满清贵族的痛责与蔑视，表达了不畏强暴，反抗压迫的顽强拼搏精神，气势磅礴，掷地有声，凝聚军心，一时在十七万义军和江南百姓中广为传唱，成为鼓舞军心民心的豪迈战歌。
张勇率领的三十艘舰艇一千水师也跟随郑军和张军来到镇江的焦山脚下，碧玉率领的一百名女水师，格外引人注目。郑军和张军有些将士嘲笑她们：“女人不在家带领孩子侍候丈夫，到战场上能干什么？弄不好给鞑子捉住，充当军妓，哈哈。”碧玉不服气道：“小子们寡廉鲜耻，不知天南地北。谁说女子不能当兵杀敌？南宋时有抗金名将韩世忠和梁红玉，巾帼不让须眉，今朝有抗清女子营，有种的来比试比试。”郑军的水师士兵说：“那就比试潜水本领，我营派出七名水手，你们女子营也派出七名水手，看谁能潜入清军江上水坝拔掉一根木桩回来。”
原来清军守将为了阻止郑军和张军过镇江，事先花上百万金在瓜洲十里江面上用豆木筑起了一道长坝截断江流。坝宽万丈，上面覆盖上泥土，骑兵三马并驾齐驱可以在上面奔驰，左右木栅留有空穴可以射箭和放铳。俗话说，天有不测风云，正值长江春汛期，汹涌澎湃的江水一夜之间就将水坝冲垮了。满清南京部院郎廷佐亲自率队来南京祭江，花重金重修水坝，设重兵严防。派遣操将蒋国柱、总兵管效忠与镇江副总高谦共守镇江，于淡家洲设下伏兵二千名，安上大炮，抵御郑军和张军攻城，又派新操江朱衣助到任防守瓜洲。郑军要想攻打镇江，必须首先破除这道水坝。郑军将帅正在筹划破除水坝的策略。
在夜幕的掩护下，男女两队潜水兵奋勇当先，很快潜水来到水坝，男水手捷足先登，拔除了三根木桩回到军营，女水手随后赶到，她们没有拔木桩，却砍掉了清军骑兵的六条马腿，还提了三个人头来。作为裁判的郑军将领马信感到奇怪，询问道：“你们怎么能一下就杀死了清军三名骑兵，还砍断了六条马腿？”碧玉响亮地回答：“我们就藏匿在水坝木栅栏旁，等到清军巡逻的骑兵来到，我们挥动大刀杀人砍马，一下就把三只马六条马腿砍断了。此战术战法对付清军骑兵最有效。”马信拿起碧玉手中的大刀仔细端详：“你们谷家军的马刀为什么如此锋利，竟然能一下砍掉三只马六条马腿？”张勇说：“我们铸造马刀有一门绝活。这马刀看上去又韧又钝，锋芒不露，却刀刃坚韧，坚固耐用，杀敌砍马，锋利无比。”马信虚心求教：“你们有什么铸造马刀的绝技？可以传授给我们郑军工匠吗？”
张勇谦逊道：“其实也没有什么诀窍，一把马刀需要一百名技艺精湛的铁匠一字排开，挨递锻打。这样锻造的马刀钢刃锋利，三人骑马并驰，一刀砍下，六条马腿就全断了。我们谷家军特地为你们郑军锻造了一千把这样的马刀，已经交付给你们郑大帅了。”马信赞不绝口：“我们郑大帅正在绞尽脑汁设计如何以步兵阵来破清军的骑兵阵。这真是雪中送炭，有了这样又锋利又坚韧的马刀就不愁破不了清军的骑兵阵了。你们的女子营都如此骁勇善战，真不愧为女中豪杰，巾帼英雄。”
郑成功和张煌言联合召开军事会议，商议攻克镇江的战役战术。郑成功说：“清军在水坝上安上了大炮，我们舰队冒险强攻损伤太大。我想可以借用当年诸葛亮草船借箭的战术，用牛条船外面包裹上厚厚的棉絮，船里装载乌泥，只需用几名水手撑杆扬帆而上，以此作诱饵，引发清军发射大炮，等到清军炮弹耗尽，我们再派舰队攻过水坝。”张煌言说：“我军有潜水队，可以利用清军炮轰时作掩护，潜入江底，破坏他们的水坝。”