就算是胡人也得下马，还得小心山里有野兽。”
管仲让人拿来硫黄、焰硝等引火之物，撒到草木丛中，点起火来。一时间火光冲天，烧得噼里啪啦的响，草木都被烧得无影无踪了，连狐狸兔子都跑没影了。火光映红了半边天，烧了整整五天五夜才熄灭。火灭之后，大家又忙着凿山开道，好让大车通过。将领们说：“这山又高又险，大车不好走啊！”管仲说：“戎人的马善于奔跑，只有大车才能制住他们！”于是他就创作了两首歌，让士兵们唱着走。“上山歌”是这样唱的：
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“山高高啊路弯弯，树木光光啊石头拦。
云薄薄啊日生寒，我驾车啊上高山。
风伯驾车啊俞儿拿竿，像飞鸟啊展翅飞，
登上山顶啊不艰难！”
“下山歌”是这样唱的：
“上山难啊下山易，车轮滚滚啊马蹄坠。
声音隆隆啊人吐气，经过几盘啊转眼到平地。
捣毁戎人房屋啊熄灭烽火，在孤竹国刻碑啊留万世名！”
士兵们唱着歌，你一句我一句的，走得飞快。
桓公、管仲、隰朋他们几个，爬上了卑耳山的山顶，就像看电影一样，把周围的地形看了个遍。桓公感叹道：“哎呀，我今天才知道，人的力量还能靠唱歌使出来呢！”管仲听了，笑着回答：“想当年，我被关在囚车里，怕被鲁国人追上，也是编了首歌，让押送的士兵们唱着走，结果他们越走越欢，还提前到了目的地呢！”桓公好奇地问：“这是为啥呢？”管仲说：“人啊，身体累了，精神就容易分散，但要是精神一高兴，身体就不觉得累了！”桓公听了，连连点头，说：“仲父啊，你可是真懂人心啊！”
于是，大家伙儿又加了把劲儿，继续前进。爬过了几个山头，又上了一个岭，结果前面的路被堵死了，大车小车都挤在一起，动弹不得。军士们跑回来报告：“报告大王，前面两边都是石壁，中间只有一条小路，只能一个人骑马过去，大车根本走不了！”桓公一听，脸色都变了，赶紧问管仲：“这地方要是有伏兵，咱们可就完了啊！”
正在大伙儿犯愁的时候，突然从山洼里蹦出个东西来。桓公瞪大眼睛一看，哎呀妈呀，这是个啥玩意儿啊？说人不是人，说兽不是兽，穿着一身红衣服，戴着黑帽子，光着脚丫子，跑到桓公面前，又是鞠躬又是作揖的，好像在欢迎他们一样。然后，这家伙右手一提衣服，嗖的一下就钻进了石壁中间的小道儿里。桓公吓得直哆嗦，问管仲：“你、你看见没？”管仲摇摇头说：“没啊，我啥也没看见！”桓公就把自己看到的跟管仲说了一遍，管仲一听，笑着说：“哈哈，这不就是我歌词里写的那个‘俞儿’嘛！”桓公问：“俞儿是啥玩意儿？”管仲说：“我听说啊，北方有个登山之神，就叫‘俞儿’，只有遇到霸主级别的人物才会现身。你看到的，可能就是他了！他鞠躬作揖，是欢迎你过去打仗；他提衣服，是告诉你前面有水；他右手提衣，就是告诉你水右边深，让你往左边走！”旁边有个叫髯翁的老头儿，还写了首诗来夸管仲识得“俞儿”，不过咱就不念了，反正挺复杂的。
管仲又说：“既然前面有水，咱们就利用这石壁防守，先把军队驻扎在山上，派人去探探水的深浅，然后再进军！”派出去的人过了好一会儿才回来报告：“下了山再走五里地，就是卑耳溪了，溪水又宽又深，冬天都不干。原来有竹筏可以过，现在都被戎主收走了。溪水右边深得要命，有一丈多呢！要是从左边走，三里地外，水面虽然宽，但水浅得很，趟过去都淹不到膝盖！”桓公一听，乐得直拍手：“哈哈，看来俞儿的神兆真的应验了！”燕庄公也说：“卑耳溪从来没听说过有浅的地方可以趟过去，这肯定是神仙在帮你啊！”
桓公又问：“从这里到孤竹城还有多远？”燕庄公说：“过了溪，往东走，先过团子山，再过马鞭山，然后是双子山，这三座山连在一起，大约有三十里地，是商朝孤竹国三位君主的坟墓。过了这三座山，再走二十五里，就是无棣城了，孤竹国的都城就在那儿。”
虎儿斑请求带领自己的部队先趟水过去，管仲说：“咱们得兵分两路，万一遇到敌人，也好有个照应。”于是，大家就开始伐竹子，用藤条捆起来做竹筏。不一会儿，就做了好几百个。大家把大车留在山上，用来装竹筏，军士们牵着竹筏就下山了。到了山脚下，军队被分成了两队：王子成父和高黑带着一队人马，从右边乘竹筏过河，这是主力部队；公子开方、竖貂跟着桓公亲自接应。宾须无和虎儿斑带着另一队人马，从左边趟水过河，这是奇兵。管仲和连挚则跟着燕庄公接应。大家约定在团子山下集合。
这时候，答里呵还在无棣城里呢，根本不知道齐军已经来了。他派了个小喽啰去溪边打听消息，结果一看，哎呀妈呀，满溪都是竹筏，兵马呼呼啦啦地过河呢！小喽啰吓得赶紧跑回去报告。答里呵一听，吓得差点没从椅子上掉下来，赶紧命令黄花元帅带五千兵马去迎战。密卢一看机会来了，赶紧说：“我在这儿也没啥功劳，就让我和速买当前锋吧！”黄花元帅撇撇嘴说：“你？屡战屡败的家伙，我才不跟你一起干呢！”说完，跨上马就走了。
答里呵对密卢说：“嘿，老密啊，团子山可是东来的必经之路，你就带着你的兵马去把守吧，顺便接应一下我们，我们随后就到。”密卢虽然答应了，但心里头却对黄花元帅那轻蔑的眼神耿耿于怀，心里头那叫一个不痛快啊。
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黄花元帅还没到溪口呢，就和高黑的前队撞上了，两边立马就厮杀起来。高黑跟黄花元帅斗了几个回合，感觉不是对手，正打算撤退呢，王子成父就到了。黄花元帅一看，嘿，来了个更猛的，于是撇下高黑，就跟王子成父斗上了。俩人斗了五十多个回合，还是不分胜负。这时候，齐桓公的大军也到了，公子开方在右边，竖貂在左边，一起冲了上来。黄花元帅一看这阵势，心里头就慌了，扔下兵马就跑了。五千人马被齐军杀得七零八落，大部分都投降了。黄花元帅一个人骑着马逃跑，快到团子山的时候，一看满山的兵马，都打着齐、燕、无终三国的旗号，原来是宾须无他们涉水过河，先把团子山给占了。黄花元帅一看这架势，吓得连马都不要了，扮成砍柴的，从小路爬山逃跑了。
齐桓公打了胜仗，带着大军到了团子山，和左路的军队汇合，商量下一步的打算。
密卢带着军队刚到马鞭山，前哨就来报告说团子山被齐军占了。密卢没办法，只能在马鞭山安营扎寨。
黄花元帅逃到马鞭山，一看是自己的军队，就冲了进去，结果一看是密卢。密卢问：“元帅啊，你怎么一个人跑回来了？”黄花元帅那个尴尬啊，要酒要吃的都没有，就给了一升炒麦，要马骑呢，就给了一匹漏蹄的马。黄花元帅那个气啊，回到无棣城，找答里呵要兵报仇。
答里呵说：“我没听元帅的话，才弄成这样啊。”黄花元帅说：“现在齐桓公最恨的是令支，咱们要是把密卢君臣的人头献给齐桓公，跟他讲和，就可以不打仗就撤退了。”答里呵说：“密卢走投无路来投靠我，我怎么能出卖他呢？”宰相兀律古说：“我有个主意，可以反败为胜。”答里呵问：“什么主意？”兀律古说：“咱们国家北边有个地方叫旱海，又叫迷谷，是一片沙漠，一望无际，连水草都没有。国人死了，都被扔在那儿，白骨森森，白天都能看到鬼。而且那儿还经常刮冷风，风一吹，人马都站不住，毛发一吹到就死。风沙刮起来，连人都看不清。咱们要是找个人诈降，把他们引到那儿去，不用打，他们就得死大半。咱们整顿军马，等着他们垮掉，这不是妙计吗？”答里呵说：“齐军肯去吗？”兀律古说：“主公和眷属先躲到阳山去，让百姓都躲到山谷里，把城市放空。然后找个降人去告诉齐桓公，说咱们国主逃到沙漠里去借兵了。他们肯定会来追，就中计了。”黄花元帅一听，欣然同意，还带着一千骑兵，按计划行事。
黄花元帅在路上想：“不把密卢的人头献给齐桓公，他怎么会相信呢？要是成功了，主公也不会怪罪我。”于是就到了马鞭山去找密卢。
密卢正和齐军打得难解难分呢，一看黄花元帅带着救兵来了，高兴得不得了，亲自出去迎接。结果黄花元帅趁其不备，一刀就把密卢给斩了。速买一看，气坏了，拿着刀就来斗黄花元帅。两边的兵马也都打了起来，互有伤亡。速买一看打不过，就一个人骑着马跑到虎儿斑的营里投降了。虎儿斑一看他这样子，哪会相信他啊，就让军士把他给绑了斩了。可怜这令支国的君臣啊，就因为侵扰中原，结果都死得这么惨，真是悲哀啊！史官还写了首诗来感叹呢：