此时天色已近黄昏，刘悟骑在马上徐行返营。一到营中即刻派兵戒严，并召集所有将领前来议事。

刘悟扫视众将，板着脸厉声道：“我刘悟与各位不顾生死抵抗官军，没有做过任何有负主帅的事。如今主帅竟听信小人谗言，派人取我首级。我死后，恐怕就会轮到在座诸位。天子想要诛杀的只有主帅一人，现在形势日渐危急，我们为什么要陪着他灭族呢！不如随我同入郓城，奉天子诏令，杀掉主帅求取富贵，诸位意下如何！”

众将默不作声，站在前面的兵马使赵垂棘小声质疑：“这样做能行吗？”

刘悟应声骂道：“你是要与李师道同谋吗？”

立刻令人将其拖出杀掉，又逐一询问众人，但凡稍有迟疑当即斩杀，并借机把平时名声不好的人一并处死。

眼见大堂上三十多具尸体横七竖八倒卧于血泊中，众人吓得浑身发抖，齐声应道：“我们都听都头的，您说咋办就咋办！”

刘悟这才下令：“进入郓城，每人赏钱一百缗。除了不要接近库室，逆党家中田产财物听任你们抢掠，有仇报仇，有冤申冤！”

夜半时分，全军人衔枚、马束口，悄然向郓城进发！距城数里，天还未亮。

刘悟停军暂驻，听到城上打更的声音停止，派十人来到城下，对守城士卒通报：“刘都头奉主帅之令入城。”

守城士卒让他们略等，准备报告李师道。他们拔出刀来，怒声恐吓。守城士卒一见形势不妙，拔腿就跑。

刘悟带领大军进入城中，喧闹鼓噪声顿时响彻天地。城内不过数百兵力，眼见刘悟人多势众，稍经抵抗便纷纷扔掉兵器伏地投降。

刘悟进入议事堂，下令搜捕李师道。没多久，有人在帅府厕所抓获了藏匿于此的李师道及其两子。

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刘悟将父子三人安置于议事堂前的空地上，派人转告李师道：“我奉密诏送您入朝，然而您还有什么脸面去见天子！”

李师道还指望刘悟能饶他一命，倒是他的长子李弘方看的通透，仰天叹惜道：“事已至此，速死而已！”没多久，刘悟便派人将他们杀了。

除掉了李师道父子，刘悟把城内军民集中到演兵场，亲自前往抚慰。处决了伙同李师道造反的二十多家同党，释放了被李师道关押的李公度、贾直言，让他们重回幕府，城内秩序逐渐恢复。

刘悟从阳谷起兵前，因担心遭逢意外，便派人将计划告知田弘正，并约定：“如果事成，举烽火为号。万一城中有备，望田公引兵来助。”还发誓说：“城破之日，功劳全是您的，我刘悟绝不贪占。”