“现在我们需要十分明确一点，CG算法很难在数值上实现。”

林尧坐在自己的座位上，面对着在场的学生们，陈述着他的观点。

或许是起了考验的心思，他转头看了一眼在场的学生们。

“你们有谁能说说为什么？”

除了他和吴教授是本次课题的主要带头人之外，课题组中自然也少不了干活的研究生。

所以会议室中还有五名研究生，三名博士生，两名硕士生。

至于李牧，就是全场最年轻，同样也是学历最低的。

一个看起来普普通通的本科大一在读生。

听到林尧提出的问题后，在场的这些研究生们都露出了沉思状。

但李牧就完全没有了。

他张了张嘴，然后又看了看旁边的这些学长们，最后还是算了。

把这个表现机会让给学长们好了。

反正这个问题也不是很难。

只不过林尧大概看见了他的动作，便笑着说道：“李牧，你想说就说吧，不用给你这些学长们留面子。”

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“呃……”

李牧挠挠头，既然教授说了，那他也就说吧。

“主要是有两个难点，第一，尽管状态方程是线性的，但状态y非线性地依赖于控制v。第二，对控制v附加无散度约束，即?·v = 0，与状态方程(1.2)耦合。”

“唔，更准确地说，状态y是控制v的非线性函数，就导致我们研究的问题也成为了一个非线性问题，而非线性问题嘛，往往就是这类问题的难点所在。”

听到李牧的讲述，林尧露出笑容：“说的很好，没错，关键问题就在于这个非线性上面。”

“好，那接下来大家就都好好思考一下，我们需要如何解决这个问题。”

“我们不能够采取常用的线搜索策略，这样的话每次都要反复地评估目标函数值，并且每次评估都需要求解状态方程，这种计算成本太高昂，并且已经在别人的很多论文中有所体现了，所以我们需要寻找一个新的策略。”

旁边的吴孟源也点点头：“嗯，这个问题我想就是咱们这个课题中最难的一点了，都好好想一想。”

说着，两位教授就准备一起讨论了。

而那些研究生们则呼了一口气。

刚才林教授突然提问，可把他们给吓了一跳，因为林尧就是