宋江、王英等人攻占清风寨后，慕容彦达忙奏报朝廷，请朝廷派遣大军扫荡清风山。王英等人知道山寨难以抗拒大军，便在宋江的建议下，弃了清风山，投奔梁山泊。但宋江却在途中离去，返回郓城县家中。

后来宋江在江州醉酒题反诗，被判斩首。晁盖为救宋江，率十六位头领下山相救，王英便在其中。他与朱贵、郑天寿、石勇扮作挑担脚夫，随晁盖等人混入江州，劫法场救出宋江，后又参与白龙庙聚义。

5. 三打祝家庄：

宋江率军攻打祝家庄时，王英与马麟、邓飞、欧鹏一同担任先锋。扈家庄派扈三娘救援祝家庄，王英见是女将，便上前迎战。但在打斗过程中他不断挑逗扈三娘，最终被扈三娘活捉。扈三娘后被林冲擒获，又被宋江认为义妹。

6. 娶妻扈三娘：

宋江攻破祝家庄后，梁山泊摆酒庆祝新上山的十二位头领，扈三娘也在其中。第二天，宋江让扈三娘以宋太公义女的身份，众头领为媒人，招矮脚虎王英为婿。扈三娘见宋江义气深重，只得答应亲事。

7. 梁山聚义：

宋江继任梁山寨主后，命王英与扈三娘、曹正一同把守山后左旱寨，共同担任“专掌三军内探事马军头领”。

在梁山排座次时，王英排第五十八位，星号地微星。此后，梁山军“两赢童贯、三败高俅”的战争中，王英和扈三娘都曾带兵参与。

8. 南征北战：

梁山受招安后，王英随宋江南征北战，常与妻子扈三娘以及孙新夫妇、张青夫妇一同行动。

征讨辽国时，王英与扈三娘、顾大嫂等人一同攻打太乙混天象阵中的太阴阵，并生擒天寿公主答里孛。征讨田虎时，王英随军打盖州，在敌军劫营时斩杀偏将王吉。后在襄垣城南与女将琼英交战，因色心大发，被琼英刺中左腿，受伤落马，幸被孙新、顾大嫂救回。

9. 战死沙场：

征讨方腊时，王英参与了多次战斗。在睦州大战时，王英与扈三娘率三千军马到清溪路迎敌，遇到会妖法的郑彪。郑彪先与王英交战，在战斗中突然用法术变出一个金甲天神。王英大惊，吓得手忙脚乱，被郑彪一枪戳下马去，落马而死。扈三娘上前报仇，也被郑彪用镀金铜砖打死。后朝廷追封王英为义节郎。