刘邦晚年宠爱戚姬及其子赵王刘如意，一度想要废黜吕后所生的太子刘盈而立刘如意为太子。但在张良、叔孙通等大臣的劝阻下，他最终放弃了这一想法。公元前195年，刘邦在讨伐英布叛乱时受伤不起，他制定了“白马之盟”，规定“非刘氏而王者，天下共击之”，以确保汉朝的江山永固。同年四月二十五日，刘邦在长安的长乐宫驾崩，享年六十二岁（一说五十三岁）。

三、成就和影响

1. 政治成就

刘邦建立汉朝后，采取了一系列措施来巩固中央集权。他分封同姓诸侯王，以加强皇室对地方的控制；同时削弱异姓诸侯王的势力，通过战争和政治手段逐步削除了韩信、彭越等异姓王的封地。此外，他还修订律令，废除秦朝苛法，实行简易的法律制度，以减轻百姓的负担。这些措施为汉朝的长期稳定和发展奠定了坚实的基础。

2. 经济成就

刘邦在经济方面实行了一系列休养生息的政策。他减轻赋税徭役，鼓励农业生产；开放秦朝皇家园林供百姓耕种；实行移民就粟政策，以缓解关中地区的饥荒。这些措施有效地促进了经济的恢复和发展，为汉朝的繁荣奠定了物质基础。

3. 民族关系

刘邦在处理民族关系方面表现出了卓越的智慧。他采取和亲政策与匈奴缓和关系，避免了大规模的战争冲突；同时开放边境关市，促进了汉族与匈奴等少数民族之间的经济文化交流。这些措施为汉朝的边疆稳定和发展创造了有利条件。

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4. 文化影响

刘邦对汉朝的文化发展也产生了深远的影响。他尊儒祭孔，重视儒家文化的传播和发展；同时修建天禄阁和石渠阁等藏书阁，以保存和传播重要的文化典籍。这些措施为汉朝的文化繁荣奠定了坚实的基础。

四、轶事典故

1. 斩蛇起义

据《史记》记载，刘邦在起义前曾夜醉斩蛇。当时他率领一群刑徒前往骊山服役，途中刑徒纷纷逃亡。刘邦估计到了骊山后刑徒会全部逃光，于是释放了他们，并决定自己也逃走。在逃亡过程中，刘邦遇到了一条大蛇挡路，他毫不畏惧地拔剑斩杀了大蛇。随后，他听到一位老妇人在哭泣，说她的儿子是白帝之子，化为蛇当道被赤帝之子斩杀。这个故事在民间广为流传，成为刘邦起义的重要象征。

2. 约法三章