前面提到过，刘裕传位长子、太子刘义符时，对几位托孤辅政大臣信任过了头，导致宿卫军六大营中，直接负责皇帝安全的左、右二大营掌握在谢晦手上。

结果，三位托孤辅政大臣联手最强外军首领檀道济，发动政变，行废黜皇帝之举。

当逆军冲进皇宫时，禁卫军无人对其进行阻拦。

皇帝刘义符亲自提刀自卫，最终受伤被擒。

刘义隆继位后，册封刘劭为太子时，为了避免他重蹈大伯覆辙，下特旨给太子，允许他在宿卫六大营之外，单独组建一个太子府特别甲士大营，编制是两营、各5000军士，共一万人。

从此以后，这一万甲士的装备，都是宋国军队里的顶级配置。

太子卫队首领称为太子卫率。担任过这个职位的人包括裴方明、刘康祖、臧质等等。

每当刘义隆发动重大军事行动时，他就会将太子卫队抽调出征。

这支军队在历次战斗中的表现也是非常抢眼。

比如刘康祖以8000人硬抗拓跋羯儿的8万骑兵，直至战死，就是例子。

刘义隆每次抽调太子府卫队时，都会同时下令太子重建卫队。

所以，刘劭虽然没有亲自上阵杀过敌，但他手下的太子卫率以及东宫甲士，在刘宋军中可是有响当当的威名。

第二次北伐失败后，东线前敌统帅萧斌被撤职，被南平王刘铄招揽，成为南平王府长史。