石文芳新学期开学后，搬回宿舍住，她也感觉需要回到学校的环境，才能静下心学习，不能太沉溺于二人世界。

周末功课不多的时候，石文芳才会到外面住一两天。

她的口风很紧，同宿舍关系最好的同学，都不知道她在外面有房子，只是知道她有一个感情很好的男朋友，不过大家都没有见过。

知道罗平不喜欢人际交往，石文芳也没打算把他介绍给同学认识，省的给他添麻烦。

罗平又恢复了一个人的状态，早上去公司，领上两个机器人出去晨跑，回来后机器人留在公司，让他们继续测试，他自己吃过早餐回到房子，继续思考五行感知算法的优化。

经过几个月的不断调整，罗平逐渐摸索出一些规律。

早先没有感知能力的机器人，想要让他们做出复杂动作，程序代码必须设计的事无巨细，要考虑到所有可能性。

有一点考虑不到，那就是一个隐藏的缺陷，一旦遇到相同情况必然爆发，因此原先的程序就是在不断的做加法。

代码量越大，这种不可避免的隐藏漏洞越多，哪怕有足够的时间和精力去编写代码，也有一个上限，超过了上限，机器人效率会骤然变慢，故障率急剧增加，所以，机器人只能在特定场景做特定的工作。

现在机器人有了对外界的感知能力，面对的是动态变化的或者未知的环境，大量不可预知的事件，像以往那样事无巨细的编程方式当然不可行。

罗平的五行感知算法就是把外界环境进行简化归类，方便机器人理解识别，这对程序的要求和以前截然不同了。

五行感知算法刚开始几个月，代码也是不断增加，罗平要把机器人自己添加的特征库信息总结分类，精简优化加入代码，节省机器人存储空间，提升他们的反应速度，现在他要做的事情就是不断做减法，精简优化机器人判断逻辑，减少代码数量，还要让机器人有自我精简的能力，要不断压缩和提炼特征信息库，增强自身感知能力。

原先的程序是要求精准性，现在的程序算法反而不再追求精准，而是不断减少各种固定参数设置，规定一个范围后，让机器人自己去调整参数适应周围环境。